1 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Step 7 – Tài liệu text – 123doc

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPooPC/MPI Cable kết nối CPU S7-300 với PC qua cổng USBPC/MPI Cable kết nối CPU (COM1 hoặc COM2)Ta sử dụng cable kết nới là PC/MPI qua cổng USB3.1.2 Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC S7 -300-Chương trình chính OB1 ( main program ) : Đây là phần khung củachương trình, chứa các lệnh điều khiển chương trình ứng dụng. Với một sốchương trình điều khiển nhỏ, đơn giản chúng ta có thể viết tất cả các lệnh-trong khối này.Chương trình con : Các lệnh viết trong chương trình con chỉ có thể đượcxử lý khi chương trình con được gọi (Call) từ chương trình chính, từ một-chương trình con khác hoặc từ một chương trình ngắt.Chương trình ngắt : Chương trình ngắt được thiết kế để sử dụng cho mộtsự kiện ngắt được định nghĩa trước. Bất cứ khi nào sự kiện ngắt xác định xảy-ra, thì S7-300 thực hiện chương trình ngắt.Khối hệ thống (System block ) : System block cho phép ta cấu hình các tùy-chọn phần cứng khác nhau cho S7-300.Khối dữ liệu ( data block ) : Data block lưu trữ các giá trị biến khác nhau(vùng nhớ V) được sử dụng trong chương trình. Giá trị ban đầu của các dữliệu có thể nhập vào trong khối dữ liệu.3.1.3 Soạn thảo chương trình với phần mềm STEP7 v5.5Bước 1: Khởi động phần mềm SIMATIC Manager xuất hiện hộp thoại sau:42ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHình 3-2-Nhấn Next để tạo mới 1 Project, xuất hiện bảng sau-43ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHình 3-3-Chọn CPU, xong nhấp Next. Ra bảng sau:-Hình 3-4Nhập tên Project muốn tạo sau đó nhấn Finish.44ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP-Để mở 1 Project đã tạo ấn close trong cửa sổ đầu tiên khi khởi độngSIMATIC Manager, sau đó click File , chọn Open hoặc ấn phím tắt Crtl+O,ra bảng sauHình 3-5-Chọn Project muốn mở rồi nhấn OK.Ví dụ: chọn S7_Pro1 rồi nhấn OK ra như sauHình 3-6Bước 2: Thiết lập cấu hình phần cứng45ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTa bấm vào 1 [SIMATIC 300 Station], clik đôi vào hardware, màn hình xuấthiệnTa sẽ chọn cấu hình như sauHình 3-6-Cấu hình sẽ giống với modul của plc s7300 mà ta sử dụng46ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHình 3-7Bước 3 : lập trình chương trình điều khiển-Click lần lượt vào các dấu + phía trước các cây thư mục S7_Pro1,SIMATIC 300 Station, CPU314, S7 Program(1), click chọn BlocksHình 3-8-Ta lập trình trong khối “OB1”, click chuột phải vào “OB1” , chọn Open Object47ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHình 3-9-Ra màn hình lập trình như sauHình 3-1048ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP3.2Thiết kế chương trình mô phỏng cho hệ phối liệu sản xuất dược liệutrong PLC S7 3003.2.1 Hình ảnh mô phỏng hệ phối liệu sản xuất dược liệuHình 3-713.2.2 Sơ đồ khốiHình 3-12Oxilo 1, 2, 3 là 3 oxilo chứa các loại thức sẵn có để trộn. Tùy theo thànhphần và yêu cầu của khách hàng và theo tỷ lệ thức ăn sẵn có mà thức ăn được đổxuống băng tải. Băng tải chuyên chở thức ăn đó xuống OXILO trộn. Tại đây thì49ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPđộng cơ trộn hoạt động theo yêu cầu của người vận hành. Sau khi trộn xong sẽ xảxuống xe chuyên dùng.3.2.3 Khai báo biến dựa vào yêu cầu công nghệĐặt các biến như sau :I0.0I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5STARTSTOPĐầu ra băng tảiĐầu ra Van 1Đầu ra Van 2Đầu ra Van 3Đầu ra động cơ KhuấyĐầu ra van xảCác timer sử dụng : T37,T38,T39 …T112Khởi động dây chuyềnDừng dây chuyềnCác tiếp điểm trung gian : M0.0 , M0.1, M0.2, M0.3, M0.4, M0.5, M0.6,M0.7, M1.1, …M3.6.1BatI0.02cd1I0.13cd2I0.24XaI0.35TatI0.46DungI0.57tiep_tucI0.68nho_batM0.09nho_cd1M0.110nho_cd2M0.211nho_xaM0.350